全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       新车采用 GA-K MPV 专用平台架构大幅修改，采用直摇杆结构并在车身底部后部安装V形支架，与传统车型相比车辆刚性提高了约50%*，另外结构粘合剂被最佳地应用于乘客腿部周围的区域以及车辆后部周围，这些容易发生扭曲的区域都进行强化，有效抑制变形，实现出色的转向稳定性和乘坐舒适性。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       其他NVH工程部分，新车亦采取多种措施降低路噪和风噪，不仅导入开发的低噪音轮胎、整流罩内使用隔音材料等对策，更优化承受强风压的部位形状，如车头发动机盖、车门后视镜、前柱等，在抑制产生的声音的同时，实施噪音抑制、频率平衡调整等对策，追求仿佛置身于森林般舒适的安静。

       新一代皇冠威尔法的中控台采用环抱式座舱风格，中控台配备了一块14英寸的悬浮式中控屏，屏幕下方是对称式空调出风口，换挡杆及方向盘造型也变得更为时尚。其中车机搭载Toyota Connect智能互联，支持CarLife/CarPlay、OTA、自然语音控制等功能。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。