全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       2023款丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的四驱混动系统，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

       购买威尔法绝不仅仅是因为它的外观突出，更重要的还是车内的乘坐舒适性。威尔法比较突出的一个优点就是大空间的体现。较大的车底已经保证了它有优秀的空间表现。座椅是整个车内的一大亮点，每个座椅都采用了独立设计，可以进行独立角度的调解。特别是后排座椅，类似于头等舱的设计。腿部的自动伸展功能，使驾乘者有更为舒适的乘坐体验。

       全新皇冠威尔法前脸设计则比较常规，拥有细长的LED光源，中间有6条横向的镀铬装饰条，两边的镀铬装饰条采用了獠牙设计，看起来力量感十足。

       丰田威尔法长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。