2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
这次的魔王配置可谓是相当的高，但是有些配置也只是在一些特别高级的车型才能够看到，比如现代的索纳塔、起亚的K5凯酷，包括K5凯酷、荣放等。其次，为了增加威尔法的质感，其在前车标下方加入了一道镀铬饰条，提升了整个前脸部分的档次。
在动力方面，听朋友介绍，这虽然是一台MPV，但是却有着如何把轿车一般的动力系统。这款丰田威尔法2.5l混动豪华版，搭载的是E-CVT变速箱。动力非常强劲，不管是超车加速还是爬坡，都丝毫不吃力。轻踩油门就可以感觉到灵敏的油门反应度。能够在瞬间感受到传说中的推背感。而且在整个行驶过程中都是比较平顺稳定的，没有加速换挡的顿挫感。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。 其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
2024年04月12日-2024年04月18日，合肥庄盟名车丰田(进口)春季购车节震撼来袭，店内威尔法限时降价促销，现车充足，颜色齐全，活动期间购车最高可享受4.8万元最大优惠，详情见下表：
| 威尔法2.5L 117马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
|---|---|---|---|---|
| 84.70万 | 80.00万 |
4.70万
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询底价 | |
| 89.80万 | 85.00万 |
4.80万
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询底价 | |
| 92.80万 | 89.00万 |
3.80万
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询底价 | |
| 威尔法2.5L 190马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
| 89.90万 | 89.90万 |
到店面议
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询底价 | |
| 90.90万 | 90.90万 |
到店面议
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询底价 | |
| 以上表格是2024/04/12 行情，车辆价格随时变动，敬请关注当地市场。 | ||||
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