丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。
至于说第二排，新车和全新埃尔法也是一样的，第二排扶手有触控屏可以控制，支持电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能，同时还会有后排娱乐以及JBL音响，这些配置的加入也让这款新车的舒适性达到顶峰。此外，全新丰田皇冠威尔法也和全新埃尔法一样，首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
动力系统方面，全新一代丰田威尔法提供的是2.4T涡轮增压发动机和2.5L混动系统可选，传动方面，与之匹配的是8挡自动变速箱和E-CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱可选。
内饰方面，新车与全新埃尔法保持一致，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。内饰亮点还有全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
2024年04月11日-2024年04月17日，为回馈新老客户，德商名车店内举行团购促销活动，威尔法部分车型限时降价促销，最高可优惠2.4万元。活动车辆有限，先到先得，报名或电话咨询可获取活动底价，详情见下表：
| 威尔法2.5L 117马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
|---|---|---|---|---|
| 84.70万 | 82.30万 |
2.40万
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询底价 | |
| 89.80万 | 87.50万 |
2.30万
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询底价 | |
| 92.80万 | 90.50万 |
2.30万
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询底价 | |
| 威尔法2.5L 190马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
| 89.90万 | 89.90万 |
到店面议
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询底价 | |
| 90.90万 | 90.90万 |
到店面议
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询底价 | |
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