作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       2023款丰田埃尔法臻享版配置方面：新款埃尔法双擎全系标配225/60 R17轮胎、6气囊、胎压显示、车道偏移预警、车道保持、主动刹车、前后驻车雷达、360全景影像、倒车车侧预警、自适应巡航、分段式电动天窗、双侧电动侧滑们、电动后备厢、真皮方向盘、方向盘加热、前排座椅加热通风、驾驶位置记忆、第二排座椅加热、第二排座椅前后靠背腿托调节、2+2+3座椅布局、10.5英寸中控大屏、CarLife、后排液晶屏、JBL17喇叭音响、LED远近光大灯、16色氛围灯等等。

       丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标，2023款丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致，具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配，可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结，相对别的MPV车型这样的人性化规划为阿尔法增色很多

       车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感。车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

       全新埃尔法采用的是左右双天窗的设计，这样的设计看起来比较显高端感。另外，新车的第二排依旧很豪华，采用了两个独立座椅，第三排的三个座椅拼凑效果比较强。另外，这款车的内部空间和主流的国产车型也是没法比的

       在内饰上，全新埃尔法和威尔法采用相同的设计，新车采用了三幅式的方向盘，中间有一个悬浮式效果的大屏，中控台有一种环抱式的效果。虽然这款车的定位比较高端，但是它的用料以及所带来的效果有所欠缺，和国产车还是没法比的。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。