作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       全新丰田皇冠威尔法前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。另外，威尔法外观采用jet-black黑色金属漆，使其更充满神秘感。

       座椅还有位置记忆功能，不用每次乘坐时花很长时间调整，座椅的通风和加热功能，充分满足了你身体的最好乘坐感受。这款车在后车厢中只放置了两个乘座，比较之前这种汽车的七个座椅，充分提高了车内空间。

       全新2023款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。