作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       全新LM整体优化座椅靠背、扶手、坐垫的细节设计。新增的后排礼宾私享助理(一键式场景切换)，实现对空调、座椅、遮阳帘、照明系统等配置的集成控制，乘客可随心选择四种预设礼宾场景，亦可自定义个性化场景，轻松营造专属空间。

       从车身侧面还可以看到，新车D柱采用了悬浮式设计，同时在老款车型上见到的Z字型设计元素的镀铬车窗饰条也保留了下来；值得一提的是，新车车尾采用凹字形尾灯，看起来有层次感，点亮之后，拥有不错的辨识度。

       车身侧面采用分段式腰线清晰的交代了车身前部的夸装动势，以及车身后部稳重敦实的造型。车顶采用与车身同色的配色方案，四周车窗并没有采用镀铬点缀，整体颜色搭配简单大气。

       车尾部分，同样与车头的“X”造型相呼应，两侧腰线与后翼子板线条在尾部相融合。贯穿式尾灯整体视觉感受中规中矩，相比车头有所低调，尾灯上方为雷克萨斯的英文标识。新车依旧配备从车顶延伸出的扰流板造型，只是尺寸有所减小。