在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       外观上看，全新埃尔法采用了全新的前脸设计，大面积进气中网霸气依旧，镀铬装饰由老款的网格式换成了豪华感十足的点阵式。大灯组的设计也有所调整，看起来更犀利了。两侧雾灯的部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，使得前脸多了一对“獠牙”，看起来十分有气势。

       2023款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       后排座椅看起来更加豪华，同时车顶还有大尺寸全景天窗。此外新车门板上采用真皮包裹，并配备了JBL音响，进一步增强了新车的豪华感。第二排航空座椅上还配了一块液晶屏，支持按摩，加热，通风等各种调节功能。另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。