全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       在外观上，我们可以看到全新威尔法的前脸和全新埃尔法还是有一些区别的，全新威尔法的前脸采用了大量的横向的镀铬条进行装饰。新车的前进气格栅的占比面积也比较大，采用了非常粗犷的设计，格栅底部的两侧有立体的空气导流槽装饰，最底端采用了贯穿式的镀铬条点缀。新车的大灯相对非常突出，轮廓也很凌厉。

       2023款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。

       威尔法全系采用其麦弗逊后双叉臂独立悬架，前后通风盘刹车。标配车道偏离预警，前方碰撞预警，倒车车侧预警，主动刹车，并线辅助，车道保持，前后驻车雷达，360全景影像，L2级别自动驾驶，自动驻车，侧滑门双侧电动开启，语音识别控制系统，16色氛围灯，流媒体后视镜。

       丰田威尔法外观方面的改动整体还是较为明显的，尤其是轮毂、尾门饰条、前大灯、尾部和前脸等方面都有了一定的改变。跟上代车相比，新车的前脸采用了更加均匀清晰的装饰线条，看上去更加刚劲威猛。

       尺寸方面，这款车没有发生任何的变化，长宽高依旧是4975mm/1850mm/1945mm，轴距为3000mm。但从侧面上看，整个车头向后延伸出来的夹角造型更能彰显出它的肌肉感。双侧依旧采用了双电门的设计，且在第二个窗户上腰线一直向上延伸，这也是区别于现款产品的地方。