尽管很多人抱怨，国内市场的埃尔法比国外贵太多，但是2015年新一代的埃尔法上市之后，长期加价20万，供不应求。市场表明了这款豪华MPV的无敌地位。

       外观方面，新车头灯组的造型更加细长，内部集成了矩阵式LED光源。前脸采用了面积更大的中网，内部为点阵式纹理且配有镀铬装饰，一直向两侧延伸至灯组下方。底部两侧通风口的位置也采用了较为细长的纵置布局，雾灯也嵌入于此，并配有镀铬装饰，使得前脸整体层次感得到进一步提升。

       埃尔法四驱Executive顶配提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅。丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感。

       全新一代埃尔法的内饰也几乎向全新LM靠拢。现款埃尔法那套老古板设计被舍弃，古典的双指针仪表也被移除，更换成了全液晶仪表，中控屏也是跟随了丰田如今的样式。虽然设计上还是无法和新势力的屏幕抗衡，但相比之前的样式有了很大进步，流畅度也会随之提升，屏幕上还配有按键与旋钮，质感提升不少。

       尺寸上，全新埃尔法的长宽高分别为4995/1850/1935mm，没有明显的变化。但侧面的元素更加丰富了，虽说腰线不再像以往那么犀利，但能够清楚的将这款车的轮廓展现出来，整个玻璃的位置更高，侧面上也提升了这款车的立体感，而且全系标配侧裙，唯一的遗憾就是轮毂的设计比较简单了。

       丰田埃尔法版中控台选用上下分层式规划，大面积银色饰板和深色木纹饰板形成了明显的比照。具有汽车般的舒服度、较大奢华的内部空间。丰田埃尔法的中控台规划非常明晰，看上去更像是一辆高级SUV，电子装备更是一应俱全。空间方面是埃尔法的强项，2960mm的轴距可以让第三排座椅的腿部空间都非常足够。新款进口丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。