丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       内饰方面 车辆门板上层采用较硬的搪塑工艺，中层扶手为真皮包裹，按键系统手感舒适，车门拉手为金属材质。威尔法全系标配曼哈顿旗下的JBL17喇叭音响，主驾驶座椅提供8项电动调节，但乘坐舒适性仅优于第三排，副驾驶提供可升降腿托。中控台设计中简单的多功能方向盘配有桃木装饰，仪表台4.2英寸小屏，中控屏为10英寸。

       车身侧面，新车与威尔法的整体轮廓保持一致，依然是较为方正的标准MPV车身造型。其中车身B柱布置了一个尖锐的凸起将车侧造型一分为二，而C柱和D柱则采用悬浮式设计，为车身平添了许多设计感。此外，新车还配备了电动侧滑门，以方便乘客从容的进出后排。

       新款威尔法在配置上也有了相应的调整。全系标配有后排娱乐影音系统、流媒体后视镜、多媒体显示以及导航系统，倒车侧后方盲点警示系统，还有辅助刹车雷达带辅助刹车功能等。新款双擎威尔法搭载的是2.5L发动机的混动系统。最大可以输出的综合功率为211马力，最大扭距为409牛米。这款动力系统与新款的埃尔法及雷克萨斯LM是一样的。

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