2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适； 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。

       动感时尚外观，打破传统商务标签，威尔法双擎作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”。

       先来看下威尔法的外观，威尔法车头造型显得非常饱满，看上去很有运动气息。再采用了质朴的大灯设计，整体看上去沉稳。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车采用了多辐式轮毂看起来运动感十足。