作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       2023款埃尔法中规新宿天鹅为主题，星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。

       智能防夹电动侧门 带防夹功能的两侧电动侧门，可多种模式电动开启和关闭 车门，同时带超长车边扶手设计，让每位贵宾上下车都轻 松自若，从容有度。

       宽大行李箱 即使当第三排座椅正在使用时，也可将多个高尔夫球袋轻松装入尾箱。一同邀约多人肆意挥杆，畅享惬意人生。

       动力方面，全新埃尔法将会搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率250马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱可选。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。