作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       来到车身尾部，可以看到新车的尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“VELLFIRE”英文标志。同时新车在尾灯和保险杠处采用镀铬装饰，进一步增强新车的豪华感。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       新车采用了全新的设计语言。前脸部分配备超大尺寸的密辐式进气格栅，提升了层次感。两侧造型更加狭长的LED头灯组与之连为一体，使前脸更具侵略性。车身侧面采用流线型设计，向后下滑的腰线以及在B柱处形成“闪电”样式的窗线将车身刻画地更加灵动自然，同时密辐式轮圈彰显豪华车的气场。

       威尔法采用的动力系统与底盘结构，使它在驾驶过程中的反应更加稳定平顺。轻踩油门就能够有令人惊喜的动力响应。威尔法的转弯半径较小，转向比较精准，方向盘没有太多的虚位，动力和刹车比较线性。整个驾驶体验就是顺滑平稳，加速时间较短，0到100km总共用了12秒的时间。整个车体的高度足足有1890mm，车身宽度1850mm，这也保证了威尔法有足够的空间表现。特别是有了3000mm的轴距。丰田威尔法的纵向空间更加得以优化，让驾乘者在车里有足够自由活动的空间。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。