作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       作为豪华MPV，第二排座椅无疑是重中之重。全新优化的Ottoman座椅能够以更大幅度延伸和收缩，搭配首次应用的“后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置一次整合。而新车也导入全新开发的车顶控制台，将照明、各种开关、空调插座等功能集中起来，很容易在后座的任何地方使用，例如打开和关闭对面的窗户以及调节照明。

       车尾方面，新一代皇冠威尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“VELLFIRE”字母标识，更彰显身份，下包围增加了镀铬装饰。

       2023款全新丰田威尔法商务车双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，丰田威尔法商务车提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。