全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       2023款丰田威尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       动力方面，新车搭载了2.5L汽油发动机+电机组成THSII混动系统，该系统由2.5L 发动机和电机组成，综合最大 功率为155.19kW，并为其匹配了E- CVT无级 变速箱，四驱系统也是标配。

       长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。前脸的设计层次感更加出色，采用了很有力量的黑色片状格栅造型，显得很有气势，并且间隙也是较大，有着较强的视觉冲击力，头灯组也是采用了分层的造型，也是极具层次感。侧面运用了流畅的下窗线造型，侧窗线的风格感觉比老款有着更强的流畅度，尾部则是采用了贯通式的尾灯，感觉上也是很有辨识度。

       全新2023款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。

       尺寸方面，这款车没有发生任何的变化，长宽高依旧是4975mm/1850mm/1945mm，轴距为3000mm。但从侧面上看，整个车头向后延伸出来的夹角造型更能彰显出它的肌肉感。双侧依旧采用了双电门的设计，且在第二个窗户上腰线一直向上延伸，这也是区别于现款产品的地方。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。