5月19日，奥迪S系列2023款奥迪S4 Avant旅行版车型正式上市，售价为52.18万元。该车定位是中型车，和奥迪A4处于同一级别。外观设计上，跟进口的旅行版A4有着很高的相似度。长宽高分别是4770/1847/1440mm，轴距是2826mm。

       前脸六边形一体式进气格栅，内部采用奥迪S家族经典蜂窝式设计，发动机盖与前保险杠的结合处新增了全新进气口，致敬Audi Quattro经典车型，彰显强大的运动基因。

       除此之外，奥迪S4 Avant还采用了19英寸的多辐式V型运动轮毂，进行抛光处理的设计再加上内部的红色运动卡钳，确实能够带来十足的豪华运动气息。而且再加上尾部双边四出的运动排气，更是将“性能”两字写在了脸上。

       10.1英寸的MMI多媒体中控屏，分辨率达1540*720，内置基于安卓平台开发的奥迪MMI信息娱乐系统——MIB 3，支持触控、自然语音控制等诸多智能交互功能，且触控屏上的所有应用均可自由滑动，为用户带来流畅、智能的操作体验。

       另外在制动测试之下，奥迪S4 Avant在100-0km/h的状态下做到了35.85m，这个数据在同级别车型当中还是比较靠前的，而且在进行多次制动之后，它也没有出现太过明显的制动热衰减。

       配置方面，新车提供有菱格纹S运动座椅（纳帕皮包覆，配备座椅按摩）、前排座椅加热、奥迪虚拟座舱增强版、倒车影像、B&O音响等功能，而且能够选装动态转向、全方位辅助包高端版（全景影像、奥迪预安全系统基本版、自动泊车、变道辅助）、抬头显示、后排座椅加热等功能。