2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       那么这辆车究竟有什么特别之处呢？别看它方方正正的造型像块没有切开的吐司面包一样，不过看起来确实是很有战斗气息，前脸分层次的设计能带来非常强大的视觉颠覆力，但是个人觉得这种冷冰冰的机械感并不如埃尔法讨喜。

       威尔法与埃尔法就如同雷凌和卡罗拉一样，为兄弟车型。辆车在底盘和车身尺寸上均保持一致，主要区别在于整车设计风格，威尔法在设计上更加激进与动感，使用了大量的镀铬装饰件。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。