作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       新威尔法采用了同款大灯，不同于新埃尔法的间隔式结构中网，新威尔法中网中间部分则是横条样式，同时两边进气口装饰也比前者更激进。车身侧面腰线与新埃尔法保持一致，同样的全新设计的B柱，同样的隐藏式开门滑轨。

       在内饰部分，全新丰田皇冠威尔法基本和全新埃尔法保持一致，车内配有悬浮式的多媒体显示屏、全新的三幅式多功能方向盘，内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。此外，新车还配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

       车尾部分，新车后包围多了一块方形轮廓的镀铬条，与车头造型相呼应，新车尾灯也由白色变成了红色，丰田标下方则是继承了“VELLFIRE”标识。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车与此前曝光的海外版车型有所不同，新车采用了双色多辐式轮毂，看起来运动感十足。来到车身尾部，可以看到新车的尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“VELLFIRE”英文标志。同时新车在尾灯和保险杠处采用镀铬装饰，进一步增强新车的豪华感。

       我们来到他的尾部，排气则是采用了双边双出的设计，这样可以给它增加一定的运动气息，另外再加上精致的熏黑尾灯，突出了强烈的氛围。