作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       而四座版本则在前后排隔断处采用了中式屏风旗舰级私密屏窗，配备了调光功能和升降玻璃，同时还在屏窗中嵌入了48英寸液晶电视，满足会议、休闲娱乐等需求，还支持三路独立音频输出方式，还搭载了Mark Levinson高级音响系统。

       侧面方面，新车依然采用了较为方正的造型，但配备了熏黑的A柱设计，并且镀铬饰条一直延伸至尾部D柱位置，让新车看起来更显大气精致。

       在车身尺寸上，新车的长/宽/高分别为5125/1890/1940毫米，轴距为3000毫米。

       内饰方面，新车采用了雷克萨斯当下的家族式设计，配备了悬浮式中控屏+全液晶仪表盘组成的双联屏设计，搭配三幅式方向盘、电子换挡杆等，并没有与品牌其他车型有太大差异，整体也营造出了一定的科技氛围。此外，新车在后排方面，还与埃尔法/威尔法一样，采用了左右独立式天窗设计，可满足车内乘客不同的采光需求。