在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。

       安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

       丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在4位。

       动力方面，新车搭载的依然是2.5L混动系统，由2.5L自吸发动机和前后电动机组成，综合最大功率211马力，匹配的是E-CVT变速箱。

       车身侧面，新车继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车采用了多辐式轮毂看起来运动感十足。

       虽然价格不及埃尔法，但在动力及硬件配置上，却与其相差无几。与在售版本埃尔法相同，黑金限量版也搭载了一套基于2.5L自吸发动机的混动系统，匹配E-CVT变速箱以及E-Four电控四驱系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米，双电机系统最大总功率155千瓦，峰值扭矩409牛·米。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。