全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       外观方面，新车的前脸配备了大嘴式进气格栅，尺寸之大竟可盖住整个前脸，两侧所搭配的大灯造型犀利，升级后有一种强有力的攻击性，同时内部还采用了矩阵式 LED光源。下包围雾灯区域采用了类似獠牙的造型，搭配镀铬装饰，气场十足。车侧，明显可见B柱下方的Z型折线的设计，看起来更加青春动感。同时，新车还搭载了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       作为豪华MPV，第二排座椅无疑是重中之重。全新优化的Ottoman座椅能够以更大幅度延伸和收缩，搭配首次应用的“后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置一次整合。而新车也导入全新开发的车顶控制台，将照明、各种开关、空调插座等功能集中起来，很容易在后座的任何地方使用，例如打开和关闭对面的窗户以及调节照明。

       恢宏气势与生俱来，让世界为之屏息，凌厉侧身线条，与低重心车身、刚劲动感的尾部身姿一气呵成，行止间自成气象万千，动人心魄，在私享的领地舒展自如，第二排电动Ottoman宽适旗舰座椅，座椅尺寸宽敞，拥有长距离滑动空间，配置全倾倒功能，以更立体的设计提升侧向支撑力，宽阔空间与精湛工艺让您全程奢享尊荣。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。