2023款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       威尔法后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。

       全新丰田皇冠威尔法的车身侧面线条感明显有变化，比起之前凌厉的线条来讲，新车的线条显得柔和了很多，当然像双侧电动侧滑门、后排隐私玻璃还是没有缺席，新车还采用双色多幅式铝合金轮毂。相比起老款车型来说，全新丰田皇冠威尔法的尾灯组和侧窗、尾窗下沿平齐，且内部为OLED光源；另一方面，全新丰田皇冠威尔法两侧尾灯中间不仅有黑色高光饰板连接，还加入了“VELLFIRE”字母标识，辨识度更高。

       内饰方面，新车和全新埃尔法差别不大，同样采用全液晶仪表盘和大尺寸中央触控屏。值得一提的是，新车拥有黑色，棕色两种内饰颜色可供消费者选择。

       2023款丰田威尔法商务车机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力，旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势，从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。