全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       作为一款MPV，威尔法的空间表现是非常优秀的。这在与它同等级的MPV车中也是一个比较大的优势。尤其是腿部的自由度非常高，调整好坐姿后，每排座椅之间都有非常充裕的距离。这次的出行也完全能够感受到，充足的空间带来的驾乘舒适性。不仅空间表现优秀，在行车过程中偶尔遇到坑洼不平的路段，车子行驶的也是非常的稳定，没有明显的颠簸感觉。而且这样大体积的车辆在高速跑动起来。也没有听到明显的风噪声及胎噪声。而且座椅的填充物非常充盈软硬适中，长时间驾乘也没有感觉到疲惫。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       动力方面，皇冠威尔法搭载2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统，该系统由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，四驱系统也是标配。值得一提的是，海外市场还提供2.4T发动机匹配8AT变速箱的动力总成，2.4T发动机最大功率278马力，不过此套动力目前还没在皇冠威尔法上出现。