全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       首先从外观来看，威尔法车头整体看上去较为精美，十分具有运动气息。再配合个性张扬的大灯，符合年轻消费者的“口味”。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了精美的线条，车侧给人一种十分敦实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很干练的。往后来看，威尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分霸气，利落感跃然眼前。

       车辆的腰线从B柱一直延续到车尾，其中后排车窗与后挡风玻璃下沿齐平，营造出悬浮式车顶的视觉观感。尾部整体造型依旧方正，但层次更加分明，贯穿式尾灯两侧下沿巧妙地与牌照框相连接，整车看起来更加个性。

       2023款丰田威尔法商务车机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力，旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势，从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       配置方面，新车配备了后排电动调节、座椅加热/通风、后排娱乐屏、JBL音响、前后独立调节的分体式天窗、独立开闭遮阳板、下拉式电动侧遮阳帘等。另外，新车还配有丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，拥有自动变道辅助、自适应巡航、车道保持、手机遥控泊车、自动泊车等功能。

       座椅是真皮材质包裹并且支持多项调节。前排座椅具有加热和通风功能，并且驾驶位座椅还具有电动座椅记忆功能。第二排座椅有加热功能，具备电动调节以及腿托和前后靠背多项调节。坐在座椅上，确实有一种坐头等舱的感觉，座椅的坐垫填充物非常厚实，坐上去柔软又舒适。后排有单独的空调出风口，而且还有自动小桌板。