2023款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       全新皇冠威尔法采用无B柱设计，让侧面看起来整体感更强，同时还有一个“回旋镖”样式的造型，观感更年轻，虽然车身尺寸不到5米，但是侧面所采用的镀铬条总长度超过了5米。

       全新丰田皇冠威尔法的车身侧面线条感明显有变化，比起之前凌厉的线条来讲，新车的线条显得柔和了很多，当然像双侧电动侧滑门、后排隐私玻璃还是没有缺席，新车还采用双色多幅式铝合金轮毂。相比起老款车型来说，全新丰田皇冠威尔法的尾灯组和侧窗、尾窗下沿平齐，且内部为OLED光源；另一方面，全新丰田皇冠威尔法两侧尾灯中间不仅有黑色高光饰板连接，还加入了“VELLFIRE”字母标识，辨识度更高。

       长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。前脸的设计层次感更加出色，采用了很有力量的黑色片状格栅造型，显得很有气势，并且间隙也是较大，有着较强的视觉冲击力，头灯组也是采用了分层的造型，也是极具层次感。侧面运用了流畅的下窗线造型，侧窗线的风格感觉比老款有着更强的流畅度，尾部则是采用了贯通式的尾灯，感觉上也是很有辨识度。

       前脸采用了全新的皇冠车标设计，看起来更加有档次感，前脸格栅采用了很有层次感的横条式格栅纹理设计，霸气感很强，同时也是采用了硬朗的分体式头灯设计。侧面则是运用了非常威武舒展的设计风格，B柱的设计也是非常独特，看起来充满了很强的气势。尾部运用了垂直的造型，并且采用了不规则的尾灯设计。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。