很多人知道丰田有埃尔法，却很少有人知道丰田萨尔法，萨尔法是什么？所谓的萨尔法在日本叫丰田Granace，在泰国叫丰田Majesty，在澳大利亚叫丰田Tarago，进口到中国叫Xlphard Royal Yacht（萨尔法皇家游艇）不同市场叫不同的名字。

       2023款丰田格兰维亚车身侧面和车尾部分均保持了HIACE方正的线条，并采用了全新造型的尾灯，其内部灯带呈L形，搭配镀铬饰条显得更加豪华。车身尺寸方面，丰田Granvia的长宽高分别为5300/1970/1990mm，轴距为3210mm。

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油D4S原理：D4S双模式燃油喷射，和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以和空气混合得更加充分，而且可以清洗气道 微信搜天津港平行进口车在线服务，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。

       丰田萨尔法最大的特点，就是第一次把商务车的第二排和第三排都换成了四个独立的头等舱航空座椅，不仅包裹舒适性更强，而且后面四名乘客都有独立的私密的乘坐空间，且都带电动调节和腿托。

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油而且和它的表亲海狮最大的不同是，发动机安装位置和内部乘用空间无关，和其他乘用车一样，发动机安置在车头部分，增加了溃缩吸能区。

       萨尔法采用3.5V6自然吸气发动机，6速变速箱，整车六座设计。全车车长5.3米，轴距3210mm，转弯半径却仅有5.5米，相比埃尔法 5米车身3000mm轴距却拥有5.8米的转弯半径来看，萨尔法的操控性反而更好了。​