2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       虽然价格不及埃尔法，但在动力及硬件配置上，却与其相差无几。与在售版本埃尔法相同，黑金限量版也搭载了一套基于2.5L自吸发动机的混动系统，匹配E-CVT变速箱以及E-Four电控四驱系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米，双电机系统最大总功率155千瓦，峰值扭矩409牛·米。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车采用了多辐式轮毂看起来运动感十足。

       在外观上，我们可以看到全新威尔法的前脸和全新埃尔法还是有一些区别的，全新威尔法的前脸采用了大量的横向的镀铬条进行装饰。新车的前进气格栅的占比面积也比较大，采用了非常粗犷的设计，格栅底部的两侧有立体的空气导流槽装饰，最底端采用了贯穿式的镀铬条点缀。新车的大灯相对非常突出，轮廓也很凌厉。

       作为一款MPV，威尔法的空间表现是非常优秀的。这在与它同等级的MPV车中也是一个比较大的优势。尤其是腿部的自由度非常高，调整好坐姿后，每排座椅之间都有非常充裕的距离。这次的出行也完全能够感受到，充足的空间带来的驾乘舒适性。不仅空间表现优秀，在行车过程中偶尔遇到坑洼不平的路段，车子行驶的也是非常的稳定，没有明显的颠簸感觉。而且这样大体积的车辆在高速跑动起来。也没有听到明显的风噪声及胎噪声。而且座椅的填充物非常充盈软硬适中，长时间驾乘也没有感觉到疲惫。

       之所以看中这台车，大部分源自于它的动力发挥，经过反复斟酌，我敲定了丰田威尔法的“丰田威尔法2023款2.5LHV豪华版”，2.5的动力肯定是没有问题的，拉过3袋化肥，上坡也感觉毫无压迫感。变速系统采用ECVT电子无级变速箱变速箱，顿挫的感觉非常小，整体提速还是相当平顺。方向盘的力度轻重适中，刹车踏板高度合适，反应也挺灵敏的。底盘也很坚实，在高速拐弯时你可以很明显的感觉到侧倾不是很明显。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。