在这辆威尔法之前，丰田就有一辆加价神车“埃尔法(参数|图片)”，这次新上市的它似乎就是它的同胞兄弟，起步定价高昂不说，而且一贯还是坚持原装进口的做法，排队加价相比照样也的常事。

       威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。 其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

       2023款丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       车内的话，全新一代皇冠威尔法和全新一代埃尔法的设计布局保持一致，但方向盘上换装皇冠标识。新车采用全新的环抱式设计布局，配备了12.3英寸液晶仪表盘和14寸悬浮式中控屏，内置有YOYOTA Connect智能互联系统，可实现CarPlay、CarLife、自然语音控制、OTA升级等功能。此外，还搭载了T-Pilot PRO驾驶辅助系统，包含自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等功能。

       作为埃尔法的姐妹车，威尔法依然是走稍微年轻化一些的路线，可见新车在前脸设计上会更显简洁清爽，格栅内嵌了类似丰田家庭MPV Noah那种粗壮、平行的辐条，视觉上较为规整，没那么咄咄逼人。前后保险杠也有大型的U字形镀铬饰条包裹起来，提亮一下气色。另外，两款车都有双A柱设计，前排的侧三角窗尺比现款增大了不少，相信对驾驶员视野也有所裨益。

       全新丰田皇冠威尔法的车身侧面线条感明显有变化，比起之前凌厉的线条来讲，新车的线条显得柔和了很多，当然像双侧电动侧滑门、后排隐私玻璃还是没有缺席，新车还采用双色多幅式铝合金轮毂。相比起老款车型来说，全新丰田皇冠威尔法的尾灯组和侧窗、尾窗下沿平齐，且内部为OLED光源；另一方面，全新丰田皇冠威尔法两侧尾灯中间不仅有黑色高光饰板连接，还加入了“VELLFIRE”字母标识，辨识度更高。