全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       尺寸方面，这款车没有发生任何的变化，长宽高依旧是4975mm/1850mm/1945mm，轴距为3000mm。但从侧面上看，整个车头向后延伸出来的夹角造型更能彰显出它的肌肉感。双侧依旧采用了双电门的设计，且在第二个窗户上腰线一直向上延伸，这也是区别于现款产品的地方。

       不同的消费群体对驾乘体验也有不同的要求。像威尔法这种豪华MPV主打的就是舒适性与豪华性。特别是商务舱般的座椅，几乎让人挑不出来任何的问题。坐在车里完全可以享受到坐头等舱的舒适感。所以有人将威尔法称为是都市中的豪华别墅，许多明星也将威尔法作为自己比较低调的一款保姆车。从外观上来看，威尔法少了埃尔法的一些霸气和王者风范。但是从车身前脸以及侧颜来看威尔法的主要气质更偏向于稳重大气。这也是很多商务人士喜爱它的主要原因之一。

       外观来看，这台新款丰田埃尔法使用了全新的前脸设计，而这其中变化最大的就要属前中网设计了，大面积的镀铬设计让这台MPV看起来十分精神，而X型的前中网和时尚运动感十足前保险杠造型看起来都十分大气，再加上全新的LED大灯组和精致的前雾灯设计。