作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么2023款丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐 进驾驶席；如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫；如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上，虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。

       全新皇冠威尔法前脸部分变化较为明显，大嘴式进气格栅内部采用横向装饰条点缀，搭配两侧造型宽大的空气导流口，视觉效果相当霸气。值得一提的是，新车采用丰田“牛头”标识，用以取代此前的皇冠标识。

       格栅两侧翼子板位置设计有尺寸比较大的导流槽，内部营造出了类似獠牙的造型，风格显得比较凶狠；底部配备有倒梯形进气口，进一步增强了车头的层次感。

       但缺点是2.5L的系统最大也不过能开到152km/h的时速，开着它一定是不能去追求加速感受的，它明显是一款偏向舒适感的车型，不管的厚实的座椅还是静谧的车内环境都很值得称赞，而且标配的电控四驱，价位相差不大的情况之下，稳定性估计会有埃尔法更强，但缺点是加价排队又是在所难免的事情。

       车身侧面，皇冠威尔法与现款车型相比区别不大，整体的侧面线条非常富有张力，B柱的截断式设计也让新车呈现出了悬浮式车顶的效果。同时，新车采用了全新的密条辐轮圈，为新车进一步增添了动感的效果。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。