2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       作为一款中高端MPV，皇冠威尔法的后排是大部分消费者最在意的，新车第二排换装全新的航空座椅，配备尺寸更大、包裹性更好的头枕，新车依旧配有电动腿拖和带触控屏的独立扶手。

       车身侧面，皇冠威尔法与现款车型相比区别不大，整体的侧面线条非常富有张力，B柱的截断式设计也让新车呈现出了悬浮式车顶的效果。同时，新车采用了全新的密条辐轮圈，为新车进一步增添了动感的效果。

       配置绝对是威尔法的强项之一，该车配备了可上下前后调节的木制、皮质方向盘，同时带有方向盘加热功能。整个中控台的四周都是用真皮材质包裹的，档次感和品质感都很出众，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。

       2023年11月01日-2023年11月07日，陕西万骏名车丰田(进口)秋季购车节震撼来袭，店内威尔法限时降价促销，现车充足，颜色齐全，活动期间购车最高可享受3万元最大优惠，感兴趣的朋友可以到店咨询购买，详情见下表：

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