全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       新车的尾部不再采用老款的白色尾灯，而是改为红色贯穿尾灯设计，也算是高级感的体现。车标下方则设计有“VELLFIRE”字母标识，而后包围也加入镀铬装饰，与前脸相呼应。

       由于这款车型是混动加持，所以开起来的时候能够感觉到起步动力比较充沛，而且在高速时后劲加速也很迅速。当然，朋友也并不是个追求驾驶激情的人，他买这台车最主要的目的就是为了带着一家人外出旅游。丰田威尔法的动力表现在日常生活中使用是完全足够的。刚开始试驾的时候，朋友也对这台车的操控有所担心，像这种体积比较大的车型一般来说都不太好驾驭。

       动力部分，进口到国内的全新一代皇冠威尔法搭载由2.5L自然吸气发动机+电动机组成的THS II全新智能电混双擎系统，综合功率为211马力，匹配E-CVT变速箱，WLTC工况下百公里综合油耗为6.3升。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。