6月21日，全新一代埃尔法正式上市，新车售价89.90-90.90万元，共推出2款车型。新车将基于TNGA-K架构生产，并针对外观、内饰以及配置方面进行了升级。动力方面，全新埃尔法目前仅提供2.5L混动系统，未来新车还计划推出2.4T、2.5L纯燃油版和插电混动版车型。

       丰田埃尔法选用“变形金刚”分元素制造而出，有些相似。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。

       内饰方面，全新一代埃尔法采用了全新的布局风格，首先换装了全新造型的三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘，中控处是一块14英寸的悬浮式显示屏，下方是对称式的空调出风口和部分物理按键，科技感得到了大幅度提升。用料方面，新车运用了大量的软性材质和缝线点缀，豪华依旧。

       内饰部分双擎版和老款保持一致，内部采用2+2+3的座椅布局方式，当然最重要的是第二排的老板座椅，拥有多种电动可调角度，埃尔法双擎只有两个版本，分别是豪华版和尊贵版，豪华版座椅使用的是真皮+合成皮，而尊贵版座椅使用的是Nappa真皮+合成皮，并且只有尊贵版才有第二排Ottoman宽适旗舰座椅，其拥有电动腰托、可调头枕、可倾倒功能，并且还有座椅通风加热、座椅记忆功能，比豪华版贵了5万块，一部分成本就花在这里。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。