全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       来到后排，新车将会配备第二排航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能一定不会缺席，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。全新皇冠威尔法还首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。

       动力方面，新车与现款威尔法保持一直，搭载由2.5L发动机和前后双电动机组成的油电混动系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米；系统综合最大功率120千瓦。传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。

       全新皇冠威尔法针对外观以及内饰均有不同程度的升级，其前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，两侧大灯造型也变得更加锐利。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的U形镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。

       在车内提供硬朗的中控屏幕设计，尺寸为14英寸，内部带有Toyota Connect智能互联，设计还是比较流畅，运用了精巧的档把设计，座椅的造型还是比较宽大，还提供丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，在智能化上也是进行了升级，提供三排座椅，第二排配置有全新优化的Ottoman座椅，还配置有自动礼宾空调控制系统，可以对空调、座椅位置、遮阳帘等配置一次整合。还具备JBL Premium音响系统。

       车身侧面，新车继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车采用了多辐式轮毂看起来运动感十足。