2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       中控台上配备的是10.5英寸的触控液晶屏。多媒体配置方面支持的功能还是比较全面的，比如像是常规的GPS导航系统、导航路况信息显示以及道路救援呼叫和蓝牙车载电话、手机互联等等都是一应俱全。朋友对威尔法的座椅设置还是比较有兴趣的，特别是第二排座椅，据销售员介绍是具备头等舱的舒适感。

       车身侧面，全新一代皇冠威尔法主要针对细节进行了调整，新车 B 柱区域的造型有所改变，车窗上沿的镀铬饰条则呈现上扬趋势。另外，全新一代皇冠威尔法还配备了新样式的轮圈。

       来到车身尾部，可以看到新车的尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“VELLFIRE”英文标志。同时新车在尾灯和保险杠处采用镀铬装饰，进一步增强新车的豪华感。