在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       2023款丰田埃尔法臻享版配置方面：新款埃尔法双擎全系标配225/60 R17轮胎、6气囊、胎压显示、车道偏移预警、车道保持、主动刹车、前后驻车雷达、360全景影像、倒车车侧预警、自适应巡航、分段式电动天窗、双侧电动侧滑们、电动后备厢、真皮方向盘、方向盘加热、前排座椅加热通风、驾驶位置记忆、第二排座椅加热、第二排座椅前后靠背腿托调节、2+2+3座椅布局、10.5英寸中控大屏、CarLife、后排液晶屏、JBL17喇叭音响、LED远近光大灯、16色氛围灯等等。

       车身侧面的整体轮廓与现款车型没有太大的区别，依然采用方方正正的设计。车身上则是使用了凌厉的线条勾勒，搭配前后凸起的轮眉，营造出了力量气息。在车尾部分，新车将会配备时下流行的贯穿式尾灯，同时在尾灯下方镶嵌了与前脸类似的装饰件，以此形成前后呼应，而在后包围则是通过横向的元素装饰，看起来层次分明。

       丰田埃尔法，庞大的身躯，整体气势恢宏但又不失动感。盾牌型的3D立体进气格栅，全新的LED大灯组还带有流水转向灯，前脸大面积的镀铬装饰，视觉上带来强烈的冲击感，非常震撼，打破固有MPV的设计理念。修长的车身加上流线形的车背设计，电动折叠后视镜，电滑门，彰显商务车的风范。

       丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。