2023款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       丰田MPV混动车型搭载由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。 外观方面，威尔法提供普通版和运动版两种不同的前脸设计，它们都采用了分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，看上去十分霸气，作为一款豪华MPV，威尔法的内饰设计极具奢华感，其不仅采用了大量的皮质、木饰板等高级用料,同时还配备后排多媒体娱乐系统、双天窗、第二排电动滑门及自动泊车等配置。

       动力配备方面，全新一代皇冠威尔法提供有 2.4T 发动机并匹配 8AT 变速箱的动力组合，其中 2.4T 发动机的最大功率为 278 马力，并提供两驱和四驱可选。与此同时，全新一代皇冠威尔法还提供了由 2.5L 汽油发动机 + 电机组成的 THS II 混动系统，综合最大功率 211 马力，传动系统方面匹配的是 E-CVT 无级变速箱。

       内饰方面，全新一代皇冠威尔法与刚刚发布的全新埃尔法保持了一致，车内采用了大量的木纹、钢琴漆以及镀铬装饰。此外，新车采用了全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备有悬浮式多媒体显示屏，下方还设计有带液晶显示的空调控制旋钮。

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