2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       外观上，新车并没有太大变化，只是在普通版本车型基础之上增加了很多金色元素，例如大灯、中网以及车标等位置，看上去更加精致。

       外观方面 分体式LED大灯是与埃尔法的明显差异，17寸多幅镀铬轮毂配合普利司通轮胎，行驶品质优异。复合织物轮拱内衬可以有效隔绝噪音，前翼子板处的Hybrid字母标识代表混合动力系统，车顶前部天窗为倾斜开启，后部天窗为滑动开启，车身大面积采用镀铬装饰，提升了豪华气息。整车采用平直的设计线条，这样可以提供较大的乘坐空间，但方正的车身设计对车辆高速行驶的稳定性有一定影响。可惜的是威尔法全系没有电动后备箱，后备箱空间也不适合放大件行李。车身尺寸方面，长4975mm，宽1850mm，高1890mm，轴距3000mm，这样的身材让威尔法在城市狭窄道路中如鱼得水。

       外观方面，新车的前脸配备了大嘴式进气格栅，尺寸之大竟可盖住整个前脸，两侧所搭配的大灯造型犀利，升级后有一种强有力的攻击性，同时内部还采用了矩阵式 LED光源。下包围雾灯区域采用了类似獠牙的造型，搭配镀铬装饰，气场十足。车侧，明显可见B柱下方的Z型折线的设计，看起来更加青春动感。同时，新车还搭载了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。