作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       此次的全新丰田皇冠威尔法和全新埃尔法一样，均基于TNGA-K平台打造，且搭载2.5L汽油发动机+电机组成的THS II混动系统，匹配E-CVT电子无级变速箱，同时也有四驱系统。从动力来讲，该车和老款车型其实没什么变化，这套动力其实除了后段相对弱一些以外，不管是平顺性还是行驶舒适性都可以打高分，特别是燃油经济性也还算可以。

       车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       来到车身尾部，可以看到新车的尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“VELLFIRE”英文标志。同时新车在尾灯和保险杠处采用镀铬装饰，进一步增强新车的豪华感。

       丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       动力部分，新款皇冠威尔法全系均搭载的是油电混动系统，由一台2.5L自然吸气发动机+前后双电机组成，系统综合功率为120千瓦，传动系统匹配E-CVT变速箱，并配有电动四驱系统。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。