在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       丰田埃尔法大面积镀铬中网和尺寸不小的头灯非常醒目，机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有效降低空气阻力。进气格栅成倒立梯形，其上新增了线型的镀铬格栅，使整个前脸显得开阔而又充满霸气。车侧的对开拉手设计更是体现日系车的人性化！

       进入内饰，采用家族化设计，中控屏采用悬浮式造型，搭配全新三辐式方向盘以及电子挡把设计，虽然新车质感较旧款有明显的提升，但依然有种传统风格的感觉，并没有体现太多高级感，不过新车加入了木纹进行点缀。

       2023款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。