2023款丰田格兰维亚外观在HIACE的基础上增加了整个系统配置。采用L形尾灯设计，并在中间添加了与尾灯形状形成对比的镀铬装饰，以彰显商务气质。

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。长宽高分别是：5300/1970/1990，轴距：3210，但是转弯半径却只有5.3米，比埃尔法的5.6米还小。

       四个加热航空坐椅；桃木方向盘，电动滑动门，镀铬门把手；LED大灯；三色照明灯，多媒体显示屏 4.2寸；一键启动；多功能桃木方向盘；前后排自动空调；360环影；巡航控制；前后雾灯；前保险杠镀铬；大灯清洗；高位刹车灯；电动拆叠后视镜；木纹装饰；后扰流板；后窗除雾；内部照明3色，并道辅助；电动座椅，遮阳帘，并道

       配置:配置:六座，四个埃尔法航空座椅，环影，电动门，智能卡，大灯清洗，大屏，6速，后排遮阳帘，3.5V6发动机，5.3米长，1.99米高，276匹马力，四连杆后悬挂，吊打埃尔法，雷尔法

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油D4S原理：D4S双模式燃油喷射，和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以和空气混合得更加充分，而且可以清洗气道，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。