从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       全新一代埃尔法的外观设计以“Forceful x IMPACT LUXURY”为主题，大尺寸进气格栅内部采用点阵式镀铬装饰，散发出霸气的气息。大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。两侧雾灯部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，使前脸多了一对“獠牙”，进一步提升攻击性。

       由于采用了新的架构，刚性提高了 50%，而额外的隔音材料和特定的轮胎则降低了进入驾驶室的噪音。丰田安装了麦弗逊支柱式前悬架和改进的双叉臂后悬架。车主将能够使用智能手机应用程序远程停放车辆。

       丰田埃尔法双擎推出的这个Toyota Safety Sense智行安全系统实际上包含四个方面的功能，包括预碰撞安全系统(PCS)、车道偏离警示系统(LDA)、自动调节远光灯系统(AHB)、动态雷达巡航控制系统(DRCC)4项功能，虽然名字具有明显的丰田特色，但是作用上其实我们并不陌生，且从名字上便可以明白各个功能。

       该车车身尺寸为4975/1850/1945mm，轴距3000mm。该车轮胎来自普利司通，前后轮胎规格均为225/60 R17，该车采用了多辐式轮圈设计，该车车侧大气，视觉效果令人满意。

       2023款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。