新款赛那在外观和内饰方面依旧沿用了老款车型的设计，仅仅在部分配置方面进行了调整。从外观上来看，赛那采用了宽体的造型以及凌厉的线条处理，给人的感觉也是十分的英气逼人。
前脸分成上下两个部分，上半部分黑色钢琴烤漆面板与两侧造型犀利的前大灯相连，下半部分大尺寸梯形格栅则进一步提升车头的气场。单从前脸来看，其实赛那的MPV属性并不算明显，设计也更偏向于轿车，这种不太商务范的感觉显然也是为了迎合家用。
赛那车身侧面的造型饱满，线条凌厉，也带来较强的时尚感及运动感。此外，赛那还配备了电动侧滑门，并提供脚踢感应式开启。新款赛那的车身尺寸没有变化，长宽高依旧为5165/1995/1765（1785）mm，轴距3060mm。与同级几款车型相比，赛那整体尺寸上虽然并不算优秀，但数据来看也基本达标。
新款赛那具体配置调整包括部分车型换装全新的光带式尾灯组，而尊贵版、至尊版以及铂金版车型还升级为20英寸轮圈。其他配置方面，新车新增了紧急救援、道路救援(带SRS空气囊联动）、LDA车道偏离警示系统、丰田智能空气管家以及子钥匙授权等功能。
内饰设计方面，赛那同样没有采用典型的MPV设计，而是更偏向轿车化，这也让驾驶员摆脱了“司机”的属性，并且也更符合“奶爸车”的身份。根据配置不同，赛那也提供不同的内饰材质及屏幕规格。
座椅布局方面，赛那全系均为2+2+3的7座布局形式，这也是目前MPV最主流的座椅布局方式，并且由于合格的车身尺寸，三排乘客都可以有着充足的乘坐空间。
动力方面，新款赛那依旧搭载2.5L双擎混动系统，发动机最大功率为139千瓦，峰值扭矩为236牛·米，两项参数相比旧款车型参数有小幅降低，与发动机匹配的依旧是E-CVT变速箱。
