七代、八代分别诞生于1983年和1987年，从这里开始不少朋友应该会有似曾相识的感觉，因为第七代车型是第一款大批量进入中国的皇冠。在80年代初期，随着我国改革开放走上正轨，第一批私人车主开始大量购置进口汽车，而就在这个时候第七代皇冠进入了中国，当时的第七代皇冠在国人心中是高端豪华车的代表，成为了国人记忆中不可磨灭的经典车型。
第八代皇冠于1987年9月推出，当时正值日本泡沫经济高涨时期，“大国主义”思想再次抬头。受此思想感染，丰田树立了超过通用汽车，成为“世界第一”的目标。为了打进美国豪华车市场，丰田在1989年创立了雷克萨斯品牌，即便如此，丰田仍希望用皇冠这个历史悠久的车型来证明自身实力。八代皇冠也大量进入过中国市场。
第九代皇冠于1991年10月推出，这一代车型分为四门硬顶版和更高端的MAJESTA系列。而同一时期的四门轿车和四门旅行车则是沿用第八代皇冠底盘，外观参照第九代皇冠的设计。第九代皇冠曾在1993年进行过改款，对外观进行了重新设计。这一代皇冠总共生产了28.4万辆。
1991年底，在第八代皇冠四门轿车基础上改款而来的皇冠JZS133（俗称：皇冠133）开始在国内销售。国内进口的“皇冠133”，前后都采用丰田车标，在发动机盖上还有醒目的皇冠立标。该车搭载了3.0升直列6缸发动机，分为匹配5速手动变速箱的Super Saloon车款和匹配4速自动变速箱的Royal Saloon车款。这代车型在国内拥有巨大的保有量。
第十代皇冠于1995年8月推出，车型方面包括四门硬顶和四门轿车，而四门旅行版则是继续在第八代皇冠基础上改款而来。外形方面，第十代皇冠延续了前一代偏向圆润的造型风格，只是看起来稍稍硬朗一些，整体依然中庸大气。
1995年，丰田还推出了面向出租车市场的皇冠Comfort车型，该车的外观长度较短仅有4695mm，宽度为1695mm，高度为1525mm，轴距达到2785mm。值得一提的是，日本国内的皇冠Comfort，外后视镜位于翼子板两侧。动力方面，皇冠Comfort配备的是2.0升汽油发动机或2.0升LPG发动机，匹配4速自动变速箱或5速手动变速箱。为了控制成本和便于维修，该车采用整体桥非独立后悬架，液晶仪表盘、真皮座椅等豪华配备都被取消。
20世纪90年代后期，进口到国内的第十代皇冠JZS155（俗称：皇冠155）车型继续搭载3.0升直列6缸发动机。该车配备了后排空调系统、后排座椅电动调节、后排多媒体控制系统等豪华配置。第十代皇冠于2001年停止进口，此后的第十一代皇冠与国内无缘。直到2005年，第十二代皇冠开始在一汽丰田国产。
第十一代皇冠于1999年9月推出，其中轿车版包括Royal系列和ATHLETE运动系列，旅行车版仅有ATHLETE运动系列，四门硬顶车型停止生产。不过这一代车型仅面向日本市场销售，未能进入中国市场。
十二代于2005年正式在华投产
2003年12月，第十二代皇冠正式推出，这代车型主要提供的是四门轿车，分为：Royal系列和ATHLETE运动系列。同时，MAJESTA重新回归皇冠车系，而第十一代皇冠旅行车继续销售。一汽丰田国产皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款车型，价格区间为32.8-48万元。国产皇冠以第十二代皇冠Royal系列为原型，主要区别包括：国产车型起初仅提供3.0升发动机，并取消直喷技术，后来又增加了2.5升动力版本，国产皇冠的底盘升高了10mm，不提供四驱版本，还取消主动转向大灯和夜视系统，原版的发动机盖采用铝合金材质，国产版改为不锈钢材质。
得益于早期进口到中国的“老皇冠”积攒下的良好口碑，皇冠在国产初期的销量一度超过了奥迪A6L。国产皇冠在其上市第一个月曾以2992辆的销售业绩高居中大型轿车市场榜首，两个月后，皇冠的订单超过10000辆。到2006年底，皇冠的销量累计突破6万辆，在高级车市场中的占有率超过30%。2007年，皇冠年销量更是达到53104辆。
2008年2月，第十三代皇冠车型在日本发布，先期共计发布了Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，之后又推出了一款Hybrid混动车型，当时丰田把皇冠的主要竞争对手确立在了奥迪A6、宝马5系及奔驰E级等车型上。
在第十三代皇冠在日本市场发布了一年多之后，一汽丰田正式将第十三代皇冠国产。2009年12月14日，基于海外版皇冠MAJESTA车型上打造而来的国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型共计有2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68万元-89.95万元人民币。这一代国产车型相比海外版的MAJESTA又进行了进一步的升级，主要变化在于长度和轴距，国产是三代相比上一代国产皇冠长出75mm。
2012年12月25日，第十四代皇冠正式在日本上市，此次皇冠发布了Royal系列和ATHLETE运动系列，同时还发布了一款全新的混动版车型，MAJESTA版暂未推出。第十四代皇冠外形设计相比第十三代有比较大的变化，其采用了新的大嘴式前脸设计，灯组造型更为扁平犀利，灯腔内加入LED日间行车灯。此外C柱部分线条也更为激进，侧面底部线条更具层次感。
这一代国产皇冠于2014年广州车展首发，与上一代一样它仍旧是基于海外皇冠MAJESTA版打造，轴距相比海外新一代皇冠普通版增加75mm。这一代国产车型有2.0T和2.5L两款动力可选，并且于2015年3月12日上市，当时车型的价格区间为27.98-38.58万元，无论是整体定位还是入门价格都算足够亲民。
2018年，丰田在本土市场发布了第十五代车型，新车提供三种动力配置，会在6月26日正式发布。同时官方也公布了该车在日本的售价，为460.62-718.74万日元，约合人民币27-42万元。这一代车型基于TNGA架构下的GA-N后驱平台进行打造，新的平台下发动机安装位置有所降低，（重心高度降低了15mm），运动性有所提升，不过这一代车型最终未能进入中国市场，而上一代车型（十四代）也于2018年前后停产。
● 竞品车型
『奥德A6L』
对于很多人来说，皇冠SportCross更像是个全新物种，风格上和印象中的那些老皇冠完全不一样。不过，至少从定位上来看，皇冠SportCross依旧还是纯粹的皇冠，一样的中大型车定位，定价区间也没有跑偏。因此，皇冠SportCross要面对的自然也是一些老对手了。在豪华中大型车这个级别里，活得最滋润的还是BBA，奥迪A6L、奔驰E级和宝马5系目前都有着给力且稳定的优惠，这样一来，它们更不缺粉丝了，而且优惠后的价格就跟皇冠SportCross看齐了，皇冠SportCross这边压力可真不小。
『凯迪拉克CT6』
哪怕看腻了BBA，这个级别仍然有很多选择，最近刚上市换代车型的凯迪拉克CT6就是个很能打的对手，就连“自家人”雷克萨斯ES也一直是中大型车市场的优秀选手……皇冠SportCross面对这些劲敌，它的优势是轻装上阵，凭借一个脱胎换骨的全新形象，它可以更好地去吸引年轻消费者，同时它也可以打情怀牌，尽管新车来了个大变样，但骨子里的豪华精髓还是在的，别忘了它现在是台进口车，在豪华中大型车这块，皇冠SportCross还是根正苗红的。
● 编辑点评
皇冠从一款车的名字演变到一个品牌、一个符号，皇冠一路走来的辉煌确实值得厂家狠狠地骄傲一把，在吃瓜群众的心目中，皇冠至少得是个常胜将军才会获得如此丰厚的奖赏。现在的皇冠已完成轿车、跨界、SUV和MPV全品类的覆盖，皇冠可不仅仅满足于人多欺负人少这么一个简单策略，从皇冠SportCross就能看出皇冠破釜沉舟的决心，过去的皇冠代表着豪华舒适，那新一代的皇冠就是革新与挑战的代名词。步伐是足够激进了，就是不知道消费者们怎么看，更何况皇冠SportCross还要面对这么多对手……所以在我看来，皇冠SportCross想要拿下更好的市场表现，一块重要的拼图不能少，那就是市场优惠，毕竟中大型车市场目前也太混乱了，想要站稳脚跟，还是要在优惠力度上跟进下。你们又怎么看皇冠SportCro
