很多人知道丰田有埃尔法，却很少有人知道丰田萨尔法，萨尔法是什么？所谓的萨尔法在日本叫丰田Granace，在泰国叫丰田Majesty，在澳大利亚叫丰田Tarago，进口到中国叫Xlphard Royal Yacht（萨尔法皇家游艇）不同市场叫不同的名字。

       萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。​

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油D4S原理：D4S双模式燃油喷射，和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以和空气混合得更加充分，而且可以清洗气道，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。​​

       2023款丰田格兰维亚3.5汽油而且和它的表亲海狮最大的不同是，发动机安装位置和内部乘用空间无关，和其他乘用车一样，发动机安置在车头部分，增加了溃缩吸能区。另外在仪表里面设置里夹心钢板，将发动机舱和乘用舱分开，以确保高度安静。阻尼材料放置在了轮罩内的挡泥板和地板上，并将滑动门的玻璃采用夹层玻璃，用以减少发动机噪音和道路噪音。

       2023款丰田萨尔法Granvia前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。