2023款丰田格兰维亚外观在HIACE的基础上增加了整个系统配置。采用L形尾灯设计，并在中间添加了与尾灯形状形成对比的镀铬装饰，以彰显商务气质。

       丰田萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。

       2023款格兰维亚 ，17寸轮毂（235/60）；皮革缝合座椅；电动滑动门，镀铬门把手；明亮尾灯；LED大灯；多媒体显示屏 4.2寸；电动车窗和门锁；一键启动；多功能桃木方向盘；前后排自动空调；全景监视器4摄像头；巡航控制；等级标：PREMIUM；前后雾灯；前保险杠镀铬+涂漆；大灯清洗；高位刹车灯；电动镀铬外后视镜；电动伸缩转向灯；木纹装饰；后扰流板；后窗除雾；内部照明3色；真皮制动器把手；带盲点监视器的车道变换辅助，后方交叉路口警报；灯光自动控制系统；胎压监测；驾驶员+后排4乘客 电动座椅

       2023款丰田萨尔法Granvia号称大号丰田埃尔法，埃尔法凭借着两个航空座椅在中国征服了数以万计的富豪，所以萨尔法用了四个航空座椅，另外车长5.3米，轴距3.21米，搭载3.5升V6发动机，座椅2+2+2布局。