丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。

       前后仓中间加装了隔断，雾化玻璃，电视，音响，酒柜应有尽有增加了可娱性和商务性，私密安全完全保护。 技艺高超的设计工匠们将不同粗细的金银粉或贵金属粉末和漆混合，然后再进行描绘，使作品呈现华丽的视觉效果，随着技法日益丰富逐渐形成末金研绘工艺。全新使用在星空版多变的曲面上，匠心打造，亦体现独一无二的古典式风格统御之力为辉煌而生。

       丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

       新一代丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。

       2023款丰田埃尔法臻享版车身尺寸方面：新款埃尔法双擎版的长宽高分别为4975×1850×1945 mm，轴距则为3000mm。由于新款埃尔法双擎版的车身高度较高，因此使得整个车身侧面的造型略显臃肿，不过该车在细节之处加入了更为柔和的车身线条和大量的镀铬装饰条，在一定程度上缓解了庞大车身所带来的突兀感。