全新一代奔驰G500级保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的Dream Car。与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化。据悉，它运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。

       内饰方面，新一代G500虽然外观上继续遵循复古，但车内设计做到了与时俱进；整体采用了大量奔驰家族最新元素，尤其是双联屏的运用，给车内增添了更多科技氛围；同时在细节处依然保留了一些传统样式，经典的中控三把锁按键布局，以及副驾驶前方的扶手，提醒人们它的硬派越野身份。内饰用料方面，中控台大部分均为软性材质覆盖，表面使用了缝线工艺点缀，搭配边缘处与空调出风口周围的镀铬装饰，比较符合车型的豪华定位。

       2023款奔驰G500相比老款G系，奔驰G500前脸造型圆润了许多新款保险杠更加精致看起来更加结实。中网改为镀铬落空的设计，奔驰标志性的实心车标表明了这辆车搭载有ACC自适应巡航以及360换车影响。

       后排座椅设计的比较向后倾斜，靠背角度支持手动调节，同样配备了座椅加热功能；虽然G500定位于中大型SUV，但后排腿部空间表现一般，头部空间十分充裕。后排带杯架的中央扶手、独立空调系统、以及电源接口均为搭载；车型采用的是常规面积电动天窗，虽然在通风采光效果上略显逊色，好在能够带来更好的车身刚性。 　　

       2023款奔驰G500具备方正车身，梯形架构的非承载式车身，三把100%差速锁，低速越野驱动模式这些永不褪色的经典越野元素。与此同时，设计师希望在数据指标上让越野性能上能够更进一步。为此全新奔驰G级具备更高离地间隙（最小离地间隙增加6mm，达到241mm。），更大涉水深度（涉水深度达到了700mm，比过往增加100mm。）