2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在19位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

       外观来看，这台新款丰田埃尔法使用了全新的前脸设计，而这其中变化最大的就要属前中网设计了，大面积的镀铬设计让这台MPV看起来十分精神，而X型的前中网和时尚运动感十足前保险杠造型看起来都十分大气，再加上全新的LED大灯组和精致的前雾灯设计。

       2023款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。